不管是什么機(jī)器人,，運(yùn)作到一定周期就會(huì)出現(xiàn)損壞問(wèn)題，我們要做的就是盡量的去維護(hù)好,，現(xiàn)在看看關(guān)于上下料機(jī)器人氣爪的維護(hù)與保養(yǎng)的合理要求,。

     經(jīng)過(guò)聽(tīng)覺(jué)或觸覺(jué)來(lái)查看氣路有沒(méi)有漏氣現(xiàn)象，目視氣壓表是不是在正常規(guī)模之間,，氣管是不是老化或被飛濺物燒穿等,。

     氣動(dòng)件的查看氣缸是不是自若，行程到不到位,，能否夾緊,，有沒(méi)有反常響聲等



   氣爪外表清洗，無(wú)塵埃,、雜物,，焊渣等，氣爪上各按鈕無(wú)損壞,，無(wú)殘缺,。

   各附屬設(shè)備無(wú)塵埃，油污,，氣路無(wú)缺,，無(wú)老化，走漏現(xiàn)象。

   氣爪上各定位銷,、夾頭,、夾塊完好，并且光滑良好,，無(wú)反常,。

   各氣動(dòng)夾緊點(diǎn)在夾緊時(shí)必須在固定方位，無(wú)松動(dòng),，無(wú)變形,，無(wú)磨損及老化等……



   穿戴好勞保用品，準(zhǔn)備好東西,，依照氣爪查看表對(duì)上下料機(jī)器人氣爪進(jìn)行查看,。

   對(duì)查看時(shí)的存在疑問(wèn)寫(xiě)在查看表上，讓工裝人員進(jìn)行修理,。

  在操作中不得用錘子,，扁鏨或其它物品敲擊氣爪的任何部位。

  手不能放入氣缸,，平面直線導(dǎo)軌,、氣爪等活動(dòng)有些。